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起源于伊姓，以尊号命姓、得姓始祖公子衡、出自改姓，以地名为氏。
衡姓最早起源于伊姓，时间可追溯到商初。据了解，商朝开国君主是商汤，他有一位贤臣名伊尹，因为在灭夏过程中功劳最大，就将其封为尹（宰相），并封了个尊号“阿衡”。后来，伊尹的后代子孙就以伊尹尊号中的"衡"字命姓，称衡姓，故衡姓尊。
说到衡姓起源和来历，其得姓始祖公子衡不得不提。根据《元和姓纂》记载，在周朝时，有一个诸侯国鲁国，其初代国君为周武王弟弟周公旦之子伯禽，其后裔有一个叫公子衡，他的后代子孙以衡为姓，称衡氏。
现代的衡姓还有少部分是由三国袁绍的袁姓改姓而来。三国时期，袁绍在官渡之战中败于曹操，袁绍死后，他的几个儿子又自相残杀，袁姓部分族人就逃到湖南衡山隐居避难，以居住地名为姓，改姓衡。
衡姓源流有：一是出自伊姓，以官名为氏；二是出自姬姓，是周公旦的后代，以祖字为氏；三是出自改姓，以地名为氏。人口主要分布在河南省汝南县和山西省代县等地，历史名人有东汉学者衡咸、民国监察院监察委员衡权。
